O malé rybářské osadě u Labe Litoli, původně označované jako Lutol, se poprvé dočteme v dodateční listině lyské fary z roku 1093.
V první polovině 19. století měla Litol na padesát popisných čísel. Podle kroniky zde děti vyučoval pouze v zimě tkadlec Jandousek evangelik.
V r. 1920 Okresní rada školní v Mladé Boleslavi dává souhlas k zřízení Obecné školy dvoutřídní v Litoli. V neděli 14. 12. 1921 je slavnostně otevřena velmi moderní školní budova s tělocvičnou jako jedna z prvních škol postavených po vzniku samostatné republiky. Řídícím učitelem je jmenován Alois Bušek, druhým učitelem Jindřich Kramer.
V r. 1922 dává sám president republiky T.G. Masaryk souhlas, aby se litolská škola nazývala jeho jménem.
V polovině 70. let se do budovy stěhuje spádová zvláštní škola, litolské děti opět dochází do lyské školy.
K znovuotevření základní školy dochází 1. září 1991. Ředitelem školy je jmenován Mgr. Petr Eliška.
Po navrácení vily proti bývalému cukrovaru původním majitelům, kde měla škola jídelnu a družinu, získala škola náhradou v roce 1997 protější budovu v Palackého ulici, kde vznikla v přízemí moderní výdejna jídel a v patře byly umístěny školní družiny. V r. 2001 byl škole opět propůjčen čestný název: Základní škola T. G. Masaryka.
Velkou událostí v dějinách školy byla též návštěva prezidenta republiky Václava Klause počátkem září r. 2007 při vítání prvňáčků.